匯榮鋁業
級別: 網絡英雄
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相對位置指令DRVI,所謂的相對控制方式,是指指定附帶正負符號的由當前位置(就是任意位置)開始的移動距離的方式。 絕對位置指令DRVA,是指指定由原點(就是起點位置)開始移動距離的方式。 |
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ysheng9099
三人行必有吾師
級別: 工控俠客
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樓主現在站在一個位置為起點,如果以某一點為圓心向前走,最終會回到起點位置,這就是絕對控制基礎,如果以每向前一步后的位置作為新的起點,在新的起點向前為正向,向后為反向,這就是相對控制的基礎。 |
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