成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 237 點
下載積分: 963 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-06-18
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-03 16:00
圖片:
圖片:
機器人取放產品,定位。以及加工(趕毛邊打磨)

想試下碼垛,但看說明書不太了解,


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點
SETM O2,1    '機器人準備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件: 機器人程序.zip (11 K) 下載次數:158
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享!
    xingxian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 92 個
    工控威望: 209 點
    下載積分: 953 分
    在線時間: 151(小時)
    注冊時間: 2010-04-18
    最后登錄: 2024-09-10
    查看xingxian的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-09-03 17:24
    那智碼垛程序.TXT (18 K) 下载次数:196
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(cs315322392) 感謝分享!
    彭萬生
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1888 個
    工控威望: 2102 點
    下載積分: 131756 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2013-08-04
    最后登錄: 2024-04-17
    查看彭萬生的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2020-09-03 19:20
    謝謝樓上·兩位!
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 521 個
    工控威望: 832 點
    下載積分: 5759 分
    在線時間: 408(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-07-18
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2020-09-04 09:05
    樓主,最好能分享一下完整的項目資源,畢竟那智的應用也是比較少的

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 欧美顶级情欲片| 成全影视在线观看更新时间| xbox高清视频线| 富顺县| 欧美日韩在线无码一区二区三区 | 不戴奶罩的邻居HD中文| 乌拉特中旗| 故城县| 欧美黄色视频| 精华区二区区别| 国产成人精品一区二区三区视频 | 宁蒗| 霍林郭勒市| 日韩亚洲国产中文永久| 国产成人精品一区二区三区视频 | 国产一区二区三区最好精华液| 欧美日韩av无码在我| 国产精品成人国产乱| 亚洲精品一区二区三区成人片| 狠狠综合久久AV一区二区三区| 免费国产在线精品一区| 欧美国产日产图区综合| 国产无线一线二线| 方城县| 真人交性配全过程| 安义县| 秀婷程仪公欲息肉婷在线观看| 美少年高潮H跪趴扩张调教喷水| 新源县| 欧美z0z0另类特级| 上饶市| 丘北县| 欧美色插| 不戴奶罩的邻居HD中文| 上思县| 冕宁县| 奎屯市| 国产精品国产三级国产专区53| 滦平县| 扎鲁特旗| 萍乡市|