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倉(cāng)庫(kù)里有一臺(tái)吃灰兩年的機(jī)器， 老板讓我重新把這臺(tái)機(jī)器動(dòng)起來(lái)。
這臺(tái)機(jī)器的電氣主要配置 前配電柜里是 歐姆龍NX102-1200 + NX-ECC201 + IDE5342 + OD5121+ AD3203 + DA2603， 內(nèi)置EtherCAT帶了7個(gè)歐姆龍R88D-1SN伺服， 6個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器在前配電柜里。 后配電柜除了1個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器， 還有一組歐姆龍PLC單元 NX-ECC201 + IDE5342 + OD5121+ AD2603 + DA2603， 其中NX-ECC201和伺服驅(qū)動(dòng)器相連。
我沒(méi)玩過(guò)歐姆龍的NX系列PLC， 看不懂這種配置， 請(qǐng)大佬幫我分析一下，這種配置合理嗎?  如果要讓這臺(tái)機(jī)器動(dòng)起來(lái)，配置是不是要更換單元？

NX102-1200帶7個(gè)伺服沒(méi)問(wèn)題，和伺服走的是ECT通信，所有設(shè)備上電，就可以在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里面掃描出伺服和NX-ECC的連接順序。
其他的NX模塊，就去官網(wǎng)找產(chǎn)品手冊(cè)，看看IO端子供電是哪里來(lái)的。外部的話，就是用外部開(kāi)關(guān)電源；內(nèi)部NXbus供電的話，就需要加NX-PF模塊了。
現(xiàn)在PLC和NX-ECC帶的模塊數(shù)量，軟件沒(méi)報(bào)錯(cuò)的話，就不用加NX-PD模塊了。

合理的，在EtherCat配置選項(xiàng)頁(yè)面可以看到總線設(shè)備連接順序的，還可以在線查看連接狀態(tài)