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級別: 家園常客
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設(shè)置里三個輸入,倆個極限和近原點。 現(xiàn)象是,回原點時,當電機走到近原點減速,然后往返方向走,一直走到極限。它應(yīng)該往前走一點就停的, 感應(yīng)器對過沒問題 |
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xiao_ming
級別: 論壇先鋒
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原點檢岀有三種方式 1.直接停在原點sensor不找Z相點 2.行走至原點SENSOR減速找Z相點 3.行走至原點SENSOR減速離開原點找Z相點 你設(shè)定方式應(yīng)是第三項且再原點時會減速,表示原點接腳是正確的 所以我才說要檢查Z相點 |
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