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讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級別: 工控俠客
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機(jī)械手做前進(jìn)0.6米,后退1.2米,回到原位的直線運(yùn)動(dòng)。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅(qū)動(dòng)。使用相對位置命令還是絕對位置命令好,機(jī)械手的負(fù)載是50公斤,請說明使用什么型號的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 |
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lxb0912
奮發(fā)涂墻中..........
級別: 略有小成
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你這機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度快嗎?轉(zhuǎn)速快的話要選大慣量的伺服。 動(dòng)作固定的話,用絕對定位了 |
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