zycyhwan
級別: *
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圖片:
![]() 各位好,這個指令里的K500000表示多大的距離啊(怎么算)?K100000代表多大速度?不勝感激! |
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jsmymcn
級別: 略有小成
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K50000,表示發(fā)50000個脈沖,走多遠要看你的伺服驅(qū)動器中的電子齒輪比,如果是1:1,那么就是50000/262144(J3的驅(qū)動器)轉(zhuǎn),k100000表示,以100000的頻率發(fā)50000個脈沖,也就是0.5秒 |
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