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各位大蝦，最近小弟在看三菱PLC程序中遇到了許多不認識的指令！！各位麻煩看下啦！！

(1)BKCMP = D5120 D2800 M5110 K10

(2)BKRST=Y326 K3

(3)                U5A\
      DMOV  G1000 D10074

(4)ZP.CLOSE

(5)ZP.UINI 

(6)ZP.PSTRT1  "U0" D30 M32

另外有誰能和我說下怎么寫程序到定位模塊QD75里面去？？

小弟在此不勝感激！！！