漫步小城
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今天編了一個用IST指令的步進送料程序,但試機的時候,回原點,手動,單步都能正常運行,在單周期的時侯,執行完一個周期后不會停下來,繼續進行下去,按停止時才會停下來,但是在自動時,可以自動運行卻不能停止,主要程序如下:原點條件LD X0,ANDX2,ANI Y0,OUT M8044;初始狀態LD M8000,IST X10 S20 S36;手動程序STL S0,LD X20,OUT Y0......;回零程序 |
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