成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

愿天天天藍
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 196 點
下載積分: 732 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2016-07-16
最后登錄: 2025-07-06
查看愿天天天藍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-02-04 19:24
比如一個機器,有一個檢測物料的感應(yīng)器,如果一直有料的話就會
一直動作,直到按結(jié)束為止。
如果中途停料,他會固定的停在某個動作,
然后等料來了以后現(xiàn)繼續(xù)動作,直到結(jié)束。
請問這個物料檢測的應(yīng)該怎么操作呢
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17199 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-02-05 10:00
這是入門級的問題;
檢測物料有無,是個開關(guān)量信號,當(dāng)有物料是,啟動機器,例如:輸送機上的光電開關(guān),就是檢測物料的,當(dāng)有料時,機器人來取料,送到加工設(shè)備;當(dāng)無料時,啟動輸送機;而此時,機器人就走到等待位置,有料時,繼續(xù)。
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
千年之奴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 105 點
下載積分: 198 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2025-06-06
查看千年之奴的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-02-06 08:18
可以理解為一個暫停信號
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4827 個
工控威望: 8245 點
下載積分: 18019 分
在線時間: 3382(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-23
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-02-06 08:27
圖片:
就這樣咯
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
亦冉自動化
查看更多實拍自動化設(shè)備生產(chǎn)視頻。抖音:ZHQHZ
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個
工控威望: 331 點
下載積分: 15011 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2021-12-02
最后登錄: 2025-07-23
查看亦冉自動化的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-02-06 09:23
專業(yè)承接兼職非標(biāo)設(shè)備PLC與觸摸屏編程與設(shè)計,設(shè)備檢修,維護升級,安裝調(diào)試,電路維修,采購非標(biāo)設(shè)備、軟件開發(fā)設(shè)計、視覺糾偏+檢測、單片機、上位機、、查看更多實拍自動化設(shè)備生產(chǎn)視頻 關(guān)注抖音:ZHQHZ  關(guān)注閑魚加入 工控電器 圈  微信:ZHQZHQ2366 微信公眾號:FBZDH88
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-02-06 10:16
你還有單獨的物料檢測傳感器就不錯啦~

我之前做一個設(shè)備,都沒有獨立的檢測信號,依靠取料氣缸的終點磁開去判斷是否取到了料,換句話說就是每個動作流程取料都要先動作一下,然后用這個動作的結(jié)果去判斷是否有料,而且由于機械干涉,確認(rèn)無料后還要退回到原位.因為料倉動作時間遠小于主工位的加工時間,甲方要求料倉的缺料不作為停機條件(即上一個產(chǎn)品處理完成前完全可以完成一次補料操作),也就是不能報警停機.

因為程序整體都是用狀態(tài)步+轉(zhuǎn)移條件寫的,所以這種情況下就對物料檢測單獨拉出來獨立寫一個簡單的狀態(tài)機:
有料->連續(xù)工作
無料->提示(蜂鳴器+燈)->復(fù)位料倉到初始化狀態(tài)

狀態(tài)轉(zhuǎn)換入口條件兩個,判斷條件只有一個:
任意時刻取料動作失敗,進入無料狀態(tài),成功,進入連續(xù)工作狀態(tài)
觸摸屏上補料完成按鈕,重新執(zhí)行一次取料動作

這里主要有一個坑是對無料狀態(tài)的退出,不能一個檢測有料無料的輸入信號常開點直接卡在流程里,很危險
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13434 個
工控威望: 16197 點
下載積分: 48693 分
在線時間: 1054(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-23
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-02-06 10:42
有料延時工作,無料計時,計時內(nèi)暫傍,計時外待機。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 佛坪县| 张家界市| 成人做爰黄A片免费看陈冠希| 日韩亚洲国产中文永久| 国产无线乱码一区二三区| 公在厨房扒开腿让我爽了在线观看| 国产卡一卡二无线乱码| 欧美人体艺术| 欧美老妇人极度另另类| 河津市| 三年大片免费高清哔哩哔哩| 米脂县| 巴彦淖尔市| 成全影视大全在线观看第二季| 南宁市| 国产伦亲子伦亲子视频观看| 日韩产品和欧美产品的区别| 日本道专区无码中文字幕| 日本成本人av动画无码| 国产精品久久久久久久久动漫| 日本高清在线www3344| 元谋县| 欧美国产日本高清不卡| 日喀则市| 日本三级香港三级人妇迅雷| 日本不卡高清免费中文av| 远安县| 公的下面好大弄得我好爽| 丽江市| 性慾旺盛的肥岳| 图片| 和林格尔县| 成人无码免费一区二区中文| 玉田县| 韶山市| 威海市| 绍兴县| 时尚| GOGO**无码一区二区| 吉首市| 鄢陵县|