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ayusecret
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樓主  發表于: 2022-06-09 08:31
最近基于Python寫了一些測試MC協議的代碼,想測測斷線重連的功能,發現拔了網線后再插上,用原來的套接字無法與PLC通訊(下斷點調也無法實現).監控PLC網絡狀態仍然處于連接中(與之前的套接字連接).如果我在Python程序內重新以一個新的套接字去嘗試連接,會回復目標計算機積極拒絕.這樣我只能復位PLC才能斷開PLC的連接狀態,這在實際應用應該是不允許的.后面再Gxword3內配置參數,讓PLC自己10s后監視生存,再反復3次監視確認自動斷開.想請教各位在用上位機是如何實現斷線重連的,又或者是即使無重連功能,重新初始化是如何連上PLC的
cythyx
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1樓  發表于: 2022-06-09 08:47
使用套接字的通訊方式,一般會檢測通訊狀態,如果檢測到通訊狀態斷開不是直接再連端口,需要先執行關閉端口,再打開端口連接。
ayusecret
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2樓  發表于: 2022-06-09 09:37
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引用第1樓cythyx于2022-06-09 08:47發表的  :
使用套接字的通訊方式,一般會檢測通訊狀態,如果檢測到通訊狀態斷開不是直接再連端口,需要先執行關閉端口,再打開端口連接。

試過了,PLC一直拒絕響應
13821917697
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3樓  發表于: 2022-06-09 11:00
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Python的不太懂啊,C#最近剛好做了個這么功能可以跟你說說思路。首先套接字斷線之后是不能沿用原先的連接的,我這里做的方式是重新new了一下。用一個新的連接。建立一個bool變量作為標志位,初次連接成功之后,標志位置反,開始正常工作。如果斷開連接,try里面的正常工作指令會報錯跳到catch,這里我們把套接字dispose全部釋放,并且標志位初始化。然后就又開始重新連接了。就是這樣
我看到你了
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4樓  發表于: 2022-06-09 11:14
為什么不直接用三菱的控件,MXcomponent啊還搞啥socket
ayusecret
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5樓  發表于: 2022-06-09 11:54
引用
引用第3樓13821917697于2022-06-09 11:00發表的  :
Python的不太懂啊,C#最近剛好做了個這么功能可以跟你說說思路。首先套接字斷線之后是不能沿用原先的連接的,我這里做的方式是重新new了一下。用一個新的連接。建立一個bool變量作為標志位,初次連接成功之后,標志位置反,開始正常工作。如果斷開連接,try里面的正常工作指令會報錯跳到catch,這里我們把套接字dispose全部釋放,并且標志位初始化。然后就又開始重新連接了。就是這樣

感謝提供思路,不過貌似沒給回答到點上,就是三菱用的是還是上個連接,即使我初始化用新的套接字也無法連上。會被拒絕。(當然PLC參數上可用設置超時斷開)。普通程序奔潰或調試程序斷開,這種都能正常重連,不過既然你說套接字斷線后無法沿用原來的連接,那我只能在PLC上參數設置了。
ayusecret
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6樓  發表于: 2022-06-09 11:58
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引用第4樓我看到你了于2022-06-09 11:14發表的  :
為什么不直接用三菱的控件,MXcomponent啊還搞啥socket

我知道有控件,還有別人開源的HslCommunication的動態鏈接庫,我只是想自己寫個玩玩,學習一下。不懂就要問
zmrs163
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7樓  發表于: 2022-06-09 17:22
看了下你的代碼,close之后要重新connect才能發送吧
ayusecret
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8樓  發表于: 2022-06-09 19:26
引用
引用第7樓zmrs163于2022-06-09 17:22發表的  :
看了下你的代碼,close之后要重新connect才能發送吧

Close前面已經有兩次Send是斷線后發的,提示遠程主機中止連接。但又沒法Connect,因為我的套件字已經Connect了。所以只能初始化重新嘗試連接。
zmrs163
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9樓  發表于: 2022-06-10 13:26
我測試了下網線拔掉之后PLC很快就關閉了連接,這個時候電腦客戶端重連發送即可。你程序前兩個錯誤在于PLC關閉了連接你還嘗試發送,然后自己關閉了連接肯定不能發了,資源都已經釋放了。最后一個錯誤需要查看你PLC的程序,如果你PLC也執行了CLOSE就連不了了,反之可以繼續連接。
ayusecret
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10樓  發表于: 2022-06-10 15:02
引用
引用第9樓zmrs163于2022-06-10 13:26發表的  :
我測試了下網線拔掉之后PLC很快就關閉了連接,這個時候電腦客戶端重連發送即可。你程序前兩個錯誤在于PLC關閉了連接你還嘗試發送,然后自己關閉了連接肯定不能發了,資源都已經釋放了。最后一個錯誤需要查看你PLC的程序,如果你PLC也執行了CLOSE就連不了了,反之可以繼續連接。

不知道你在什么環境下測試的,我是用Gxwork3,R04 CPU測試,測試環境默認沒有開啟生存定時器,所以我拔網線,PLC還是不會關閉連接的。只有我在參數上再配置定時器超時自動關閉才會關閉。
我的配圖從頭到尾,PLC都沒斷之前的連接,錯誤都是為了演示整個過程,我知道錯誤的原因,只是當時納悶PLC為啥自己不斷開,后面開了定時器才正常。沒驗證Gxwork2 Q系列PLC的,貌似Gxwork2沒有這個定時器配置,難道這就是區別?
zmrs163
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11樓  發表于: 2022-06-10 16:12
我用5U測試的。5U默認有keepalive且無法修改。正常就是不會斷開的,PLC這么快斷開我才覺得奇怪,在網絡上服務器如果沒有心跳無法知道客戶端是否在線,所以大多是一段時間無數據通訊后斷開釋放。
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引用第10樓ayusecret于2022-06-10 15:02發表的  :

不知道你在什么環境下測試的,我是用Gxwork3,R04 CPU測試,測試環境默認沒有開啟生存定時器,所以我拔網線,PLC還是不會關閉連接的。只有我在參數上再配置定時器超時自動關閉才會關閉。
我的配圖從頭到尾,PLC都沒斷之前的連接,錯誤都是為了演示整個過程,我知道錯誤的原因,只是當時納悶PLC為啥自己不斷開,后面開了定時器才正常。沒驗證Gxwork2 Q系列PLC的,貌似Gxwork2沒有這個定時器配置,難道這就是區別?

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