成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-07-09
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-11
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
加油!
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4800 個
工控威望: 8216 點
下載積分: 17846 分
在線時間: 3353(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-11
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-07-09
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-11
查看plc初學者的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-07-09
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-07-09
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 欧美牲交a欧美牲交aⅴ电影| 欧美国产亚洲日韩在线一区 | 日本激情特黄三级激情视频| 欧美日韩亚洲国内综合网| 日本丰满大屁股少妇| 永康市| 三人成全免费观看电视剧| 日本无码免费不卡av二区| 普安县| 广丰县| 噶尔县| 和顺县| 客服| 欧美人妖aa1片| 成全视频观看免费高清中国电视剧 | 亚洲国产成人无码AV在线| 淮阳县| 高密市| 日韩精品人妻一区二区中文八零| 张家界市| 周口市| 娇乳欲女H奶汁翘| 欧美日本dvd一幕无码| 少妇与大狼拘作爱性A片| 一女六男NP慎入H| 日本无码专区免费播放一区| 人妻肉体还债中文字幕| 欧美三级在线播放线观看| 成全在线观看免费完整版下载 | 性生生活大片免费看视频| 日本乱码中文在线观看| 摸BBB揉BBB揉BBB视频| 久久精品一区二区免费播放| 亚洲日产和欧美日产的区别| 蕉岭县| 护士小雪的YIN荡高日记H视频 | 上饶县| 欧美色色| 九台市| 孟连| 国产精品久久久久久久久久久久|