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yoyo2001426
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樓主  發表于: 2019-10-04 11:56
各位師傅，我手邊有2軸實體軸，一個虛擬軸，由1個虛擬軸來控2個實體軸，

而目前兩個實體J4驅動器一直顯示1A.2的Erro Code，我該從哪邊設定
小侯
小侯
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1樓  發表于: 2019-10-05 09:19
照這個錯誤碼來看應該是設定類型錯誤的問題
yoyo2001426
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2樓  發表于: 2019-10-08 08:27
引用
引用第1樓小侯于2019-10-05 09:19發表的  :
照這個錯誤碼來看應該是設定類型錯誤的問題
[attachment=237594]


我這邊有設定了，目前是跑1A.1，
但是我軸數虛擬軸(0) 、實體軸(1)、實體軸(2)，
我設定這樣的軸數一樣是跳1A.1或者是Ab，
在QD77模組里面監控是顯示2060的錯誤碼
yoyo2001426
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3樓  發表于: 2019-10-08 13:25
請問各位師傅，目前驅動器與QD77 已經能正常SERVO ON 了 但是只要任何一軸啟動(包含吋動)QD77 都會顯示106的異常代碼，請問我哪邊有設定錯誤
daizhi
一師一地一時一法
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4樓  發表于: 2019-10-08 15:41
看下軸停止信號Y4Y5
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5樓  發表于: 2019-10-08 16:30
忘記說 使用QD77MS16，停止訊號沒有問題
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6樓  發表于: 2019-10-08 18:57
忘記說 使用QD77MS16，停止訊號沒有問題

想順便詢問一下各位師傅，QD77 ALM CODE 106 是為何原因才會出現
小侯
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7樓  發表于: 2019-10-09 09:04
QD77MS 錯誤碼106是啟動時停止信號ON
在手冊的16章有
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8樓  發表于: 2019-10-09 11:05
我目前只要同動控制啟動，QD77就會跳106的錯誤，摸不著頭緒，為何一開同動控制(Cd.380)就會跳出錯誤
 



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