fhpyw
級別: 略有小成
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看手冊,里面說到1PG的脈沖輸出格式有兩種,就是#3b8位置1置0,置0的時候是FP 和 RP輸出。置1的時候是帶方向的脈沖輸出。 我理解不了,主要是我知程序上就兩種輸出怎么編寫。 比如我發出一個正數,如20,電機就正轉,發一個負數,如-20,電機就反轉。這種方法是那一個輸出?另一種又怎樣編寫? 我理解成這種是置1的方法,但置0的時候又怎樣編寫呢? |
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