成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-14 16:26
描述:示意圖
圖片:
使用三菱FX3U PLC1:物料經(jīng)振動盤送料到皮帶線上==>物料經(jīng)過CCD觸發(fā)光纖時,CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時,伺服上下取料2:相機(jī)NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3:相機(jī)反向信號,伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4:相機(jī)OK信號時,伺服上下取料時R軸不旋轉(zhuǎn)

現(xiàn)在的問題是皮帶上的物料是不等距的,各個物料間距是沒有規(guī)律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令,但好像又不太好實現(xiàn)。請教各位大大有何思路?
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 16:27
步進(jìn)電機(jī)帶動皮帶是一直旋轉(zhuǎn)的,除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-14 16:31
以前這種視覺判定不良排出的程序,在做圓盤類的,或者等距運(yùn)行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規(guī)律上來的
seafar
目前C#
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-11-14 17:31
皮帶從動輪加一個編碼器,每次拍照記錄編碼器當(dāng)前值,比如拍照為NG,記錄編碼器當(dāng)前值1000,NG吹氣到拍照工位距離500,那么當(dāng)編碼器等于1500時,啟動NG吹氣
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
baker_xu
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 520 點
下載積分: 2238 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-09-06
最后登錄: 2025-05-22
查看baker_xu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-11-14 17:32
步進(jìn)固定速度,拍照后運(yùn)動時間做為吹氣電磁閥的判定條件
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-11-14 18:19
NG吹氣排出沒有問題,現(xiàn)在是如何將反向的這個信號做處理。相機(jī)拍照處到取料點這一段行程中的物料數(shù)量不定的
uthman
QQ:3749615
級別: 家園�?�
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2741 分
在線時間: 789(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-07-20
查看uthman的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-11-14 20:52
CCD至NG吹氣排出 一個先入先出表
NG吹氣排出至下料 一個先入先出表
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2732(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-24
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒有空位,那NG后不計入,直接剔除

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 成全影视在线观看更新时间| 秦皇岛市| 欧美熟videos肥婆| 久草日B视频一二三区| 意大利A级巜熟妇荡欲播放| 措美县| 青青成线在人线免费啪| 丞相闺房床榻粗喘H娇女 | 崇阳县| 平顶山市| 滕州市| 乌兰浩特市| 青青草国产97免费观看| 欧美大片免费播放器| 精品国产精品人妻久久无码五月天 | 丰满岳疯狂做爰2| 欧美黑人肉体狂欢大派对| 专栏| 欧美亚洲久久综合精品| 洛南县| 欲奴性猛交2无删减| 今天高清视频免费播放动漫| 欧美专区| 庐江县| 国产精品久久久久久久久动漫| 国产电影一曲二曲三曲图片| 柳州市| 国产无线一线二线| 噼里啪啦国语在线观看| 南丹县| 日本丰满大屁股少妇| 墨脱县| 欧美另类人妻制服丝袜| 建德市| 永宁县| 黄龙县| 日本人真人牲交免费视频| 汉源县| 疏附县| 深圳市| 欧美日本一区二区视频专区|