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xlbxlb
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 08:50
圖片：
指令CPSTART3，3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制，現(xiàn)在的問題是我想在走第四個點(diǎn)的時候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個點(diǎn)與其它三個點(diǎn)拆分開寫程序，會發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動從第三個點(diǎn)到四個點(diǎn)時明顯有一個停頓。
xlbxlb
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-18 08:58
第一次接觸三菱的運(yùn)動控制器，求大神們指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝！
fanshubin
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-18 09:16
在第四點(diǎn)后邊 CPEND 加上速度即可
樓主留言：
先謝過哈！
我第一次用這個運(yùn)動控制器，能來的具體點(diǎn)嗎？比如用什么指令？
fanshubin
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-18 09:17
在第4點(diǎn)后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可
樓主留言：
在勻速指令里面已經(jīng)指定了速度，后面又添加速度這樣可行嗎
fanshubin
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4樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:12
操作方法見附件
樓主留言：
試過了，不得行呢，我在前面F401里對#38進(jìn)速度設(shè)置，可以實(shí)際運(yùn)動中還是#40里的速度在運(yùn)動，
附件： q172.zip (190 K) 下載次數(shù):118
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xlbxlb
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5樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:28
圖片：
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二樓兄，剛試過了不行呢，還是#40里面的速度在運(yùn)動，看一下我這個方法有什么問題沒。
xlbxlb
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6樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:35
圖片：
二樓兄，能來個聯(lián)系方式不？可以發(fā)個聯(lián)系方式[email protected]
補(bǔ)圖，看看我這個方式對不對呢，
daizhi
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7樓  發(fā)表于: 2019-01-19 13:32
用CHGV
fanshubin
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8樓  發(fā)表于: 2019-02-04 21:02
在第4點(diǎn)，加1個M CODE，判斷代碼值等于設(shè)定值后用CHGV變速
thanks
三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動化
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9樓  發(fā)表于: 2019-02-15 09:59
三菱MT2的SFC解密、MT2安全密鑰（Security Key）解密，GXWORK2軟件安全密鑰解密 Q:2057274183
 



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