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一個產(chǎn)品有8個工位，每個工位都要完成對應(yīng)的動作（Y10-Y17），產(chǎn)品順序經(jīng)過8個工位的完整加工后就是成品，控制要求如下：
1、當(dāng)系統(tǒng)處于全自動功能模式下，循環(huán)加工產(chǎn)品；
2、當(dāng)系統(tǒng)處于半自動功能模式下，加工一件產(chǎn)品后停止循環(huán)等待再次啟動；
3、當(dāng)系統(tǒng)處于手動功能模式下，可以手動順序控制單個工位的執(zhí)行；
4、系統(tǒng)開始默認(rèn)狀態(tài)為手動狀態(tài)；
5、當(dāng)系統(tǒng)由手動狀態(tài)切換為自動狀態(tài)時，會記錄當(dāng)前步，并且會自動繼續(xù)順序向下運(yùn)行；當(dāng)系統(tǒng)由自動狀態(tài)切換為手動狀態(tài)時，也會記錄當(dāng)前步，然后每按一次單步按鈕，系統(tǒng)就會順序向下執(zhí)行一步。 編程考核題.txt (1 K) 下载次数:33

樓主講的是IST初始化指令

多看看編程手冊，程序不難

好難啊，想的腦闊疼，哪位好心人寫個程序分享一下啊，畢竟樓主把邏輯都敘述清楚了，套套公式就闊以了哎

手動時工位可以隨意切換嗎？比如，在1工位，是否可以直接到5工位或除2工位以外的工位？如果是只能按順序一個工位一個工位走，就比較容易了

用子程序調(diào)用指令，創(chuàng)建2個子程序。1個手動程序，一個自動程序，

好眼熟，好像在學(xué)校編過0 0

用SFC吧 可能會比較快點(diǎn)