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中二病晚期
級別: 略有小成
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我猜是記錄當前位置脈沖儲存,重來沒這樣做過。你是做暫停功能? 應該可以用絕對位置控制,啟動后繼續執行發脈沖一樣到那個點。 |
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langui
級別: 論壇先鋒
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最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置,因為在緊急停止時伺服會減速停止,而定位指令是立即停止的。三菱的發脈沖沒有暫停功能,我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能 |
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