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hxyldpshy
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樓主  發表于: 2021-08-09 10:30
描述：三菱伺服放大器參數
圖片：
描述：QD75參數
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假設結構，要求每個脈沖對應10μm進給量。已知滾珠絲桿螺導程：Pb＝10mm，減速比：n＝1/2，伺服電機編碼器分辨率：Pt ＝262144（三菱MR-J3型），求得電子齒輪比為CMX＝65536，CDV＝500。
問題1：QD75基本參數Pr2，與Pr3應該怎么填入？
問題2：如果設置了伺服放大器PA5的參數后，是否還需要設置QD75Pr2的參數與Pr3的參數？設置PA5的參數設置后是否電子齒輪功能就失效了？
printf
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1樓  發表于: 2021-08-10 10:13
伺服驅動的參數和QD75的參數都要設置的
printf
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2樓  發表于: 2021-08-10 10:16
QD75:PR2設500，PR3設5000μm
伺服：PA05設置500
木方子圓
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3樓  發表于: 2021-08-18 15:07
圖片：
設置每轉脈沖數和沒轉移動量就可以了，沒那么復雜
油膩工控大叔
油膩工控大叔
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4樓  發表于: 2021-08-18 15:52
  大佬，電子齒輪比為啥這個數 ？
樓主留言：
沒有繼續約分，再約分就是CMX=16384，CDV=125。你覺得是不是這樣子？請指點一下？
xuweid123
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5樓  發表于: 2021-08-24 10:30
每轉脈沖數看電機編碼器，一個型號的應該都一樣。但應該不是5000
另外每轉移動量是要計算的，這個值可以找機構設計的要。
aaaa華華
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6樓  發表于: 2021-08-24 13:00
一起學習一下，我也不懂
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
 



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