q854299
級別: 探索解密
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之前在參數里設置了參數只要有定位指令就CR清除滯留脈沖,但是不起作用, 加上設備的精度要求較高,1絲~2絲之間,滯留過大很大影響了定位位置。不 知道是否還有其他辦法進行清除 |
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lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
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調整伺服增益,模型環或者前饋增益 樓主留言:非常感謝,但我之前沒有調過這些參數,就這樣盲目的的去試嗎 |
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