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zzzer442
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樓主  發表于: 2016-01-20 11:53
我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對定位指令控制步進電機旋轉。
我讓電機轉到270度時，想控制電機還是按照原來的方向轉到0度位置。
但當我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時，它反方向轉回0度位置。
請問怎麼能控制歸零方向？
請大俠不吝賜教！
謝謝！
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2016-01-20 12:02
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點（特殊寄存器為0）向前走一段后 你再回到原點位置（特殊寄存器為0）肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣：
讓軸走到360度的位置，并且將特殊寄存器清零就可以了
zzzer442
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2樓  發表于: 2016-01-20 13:35
引用
引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發表的  :
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點（特殊寄存器為0）向前走一段后 你再回到原點位置（特殊寄存器為0）肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣：
讓軸走到360度的位置，并且將特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉的360度，再[dmov k0 d8140]。
就沒有別的方式控制歸零方向？
wangnaizhi
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3樓  發表于: 2016-01-20 17:27
可以強制OFF Y2吧  你可以試一下
澎湃墨城人
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4樓  發表于: 2016-01-25 13:26
三樓....
 



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