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luyanlong1
不停的學習,努力!
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樓主  發表于: 2015-02-10 22:05
比如說LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制?大俠給詳細解答下!
三國麒麟
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1樓  發表于: 2015-02-11 09:55
SET Y2正轉,RST Y2反轉。不改Y2 K10000 是正,K-10000是反。手冊上都有,認真看下就回明白,望采納~
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    genran123456
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    2樓  發表于: 2015-02-28 14:05
    樓上是DRVI的正反方向,如果是絕對定位指令drva,設脈沖數為10000,電機先按10000脈沖正轉,再設為0時,電機返回0處,此時電機反轉。
    771113
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    3樓  發表于: 2015-03-10 19:05
    絕對定位指令  LD M1    OUT DRVA K10000   K1000 Y000 Y002      正轉10000個脈沖

                  LD M1    OUT DRVA K-10000  K1000 Y000 Y002      反轉10000個脈沖

    相對定位指令  LD M1    OUT DRVI  K10000    K1000 Y000 Y002      正轉10000個脈沖

                  LD M1    OUT DRVI  K-10000   K1000 Y000 Y002      反轉10000個脈沖
    ymmfa
    不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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    4樓  發表于: 2015-03-12 17:45
    有很多指令,方向是包含在指令里面了。不用特別去執行。

    相對定位情況下,數值是正數,就向正方向走,數值是負數,就向負方向走。

    速度定位情況下,根據速度值的正負

    絕對定位下,根據當前位置和指令位置的差距。

    如果還不明白,可能要實際的PLC和伺服連接起來,多運行幾次就清楚了。
    特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

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