成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2025-05-22
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人(遠程設(shè)備站)通信控制機器人執(zhí)行幾個簡單命令(如機器人PLAY,機器人伺服ON/OFF,機器人側(cè)異常報警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-07-01
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后,機器人的輸出對應(yīng)PLC的輸入,機器人的輸入對應(yīng)PLC的輸出
helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2025-05-22
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發(fā)表的  :
通信建立起來后,機器人的輸出對應(yīng)PLC的輸入,機器人的輸入對應(yīng)PLC的輸出

現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關(guān)的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應(yīng)觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現(xiàn)鏈接?
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:05
安川?不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要,協(xié)商唄,你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設(shè)定的
你怎么想的那么復雜!!��!
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設(shè)備站,然后看他那邊的說明書,占多少站,你在CCLINK里設(shè)置

它輸出的第一個對應(yīng)你的第一個輸入
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-07-01
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發(fā)表的  :

現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關(guān)的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應(yīng)觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現(xiàn)鏈接?




這個應(yīng)該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 日本免费播放av一区二区三区 | 芮城县| 许昌县| 浴室里强摁做开腿呻吟动态图| 阿克陶县| 欧美MV日韩MV国产网站| 怀仁县| 聊城市| 祁门县| 荥经县| 免费JLZZJLZZ在线播放日...| 日韩乱码人妻无码系列中文字幕| gogogo在线高清免费完整版| 奈曼旗| 电影《欲妇艳谭》| 人妻情事(H)海棠书屋| 日本在线不卡免费av网站| 日本乱偷中文字幕| 日本免费最新高清不卡视频| 江川县| 成全在线观看免费高清完整版动漫 | 日本亚洲精品无码专区| 一女三黑人玩4P惨叫A片| 精品国产一区二区三区四区阿崩| 太谷县| 人与动人物av片欧美| 丹寨县| 无码精品一区二区三区在线| 欲性游乐场(高H)| 益阳市| 欧美高难度牲交视频| 凯里市| 亚洲精品午夜精品| 欧美毛码av高清在线观看| 中国白嫩丰满人妻VIDEOS| 建阳市| 龙州县| 洛川县| 板桥市| 耿马| 甘肃省|