許澤民
大明
級別: 略有小成
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高手請指點。。。伺服控制器能不能把扭力與位置同時控制好。位置是指走的結(jié)果,扭力過大就停,扭力變小繼續(xù)走,直到位置到達。 |
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momo0720
人外有人,天外有天!
級別: 工控俠客
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伺服選擇 位置+扭矩控制 |
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