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各位前輩好

目前遇到一個狀況

步進(jìn)馬達(dá)一次正轉(zhuǎn)20個pls

常常突然反轉(zhuǎn)，不知道是反轉(zhuǎn)多少pls，也是走一點(diǎn)，然後一下又正常

我就把驅(qū)動器電流調(diào)大一點(diǎn)，之後就沒問題了

請問這個是什麼原因??

P.S 步進(jìn)是用來送料，有裝齒盤定位料帶，有時候機(jī)構(gòu)可能會稍微拉到一點(diǎn)
      
是不是電流太小，然後機(jī)構(gòu)稍微拉到導(dǎo)致馬達(dá)亂轉(zhuǎn)??