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工控人家園 三菱工控論壇 步進電機角度控制問題，請高手指點

依然愛你

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樓主發(fā)表于: 2013-10-30 21:38

只看樓主 | 小中大

步進電機+減速機驅(qū)動一個圓盤，
要求圓盤以速度1旋轉(zhuǎn)一定的角度a，
再以速度2旋轉(zhuǎn)一定的角度b，
速度2以步進電機最高速為準。
圓盤旋轉(zhuǎn)時一慢一快，如此循環(huán)。。。。。。旋轉(zhuǎn)到總角度c（≤360°）時停止
其中，a為工作角度，b為空轉(zhuǎn)角度
速度1,2可調(diào)，旋轉(zhuǎn)角度a，b可調(diào)（a+b≤c），總角度c可調(diào)，我有360編碼器和圓盤同軸，360p/r，我想做閉環(huán)，如果能開環(huán)的話更好，要求精度一度即可
求圖，求方案
萬分感謝！！！

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