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qq123456789
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樓主  發表于: 2013-12-03 17:43
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X14是左限位    X16是上限位     原點位置在左上方
wwcwwc
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1樓  發表于: 2013-12-04 14:45
就你給出的這么一段程序而言,應該是沒有問題的。
你考慮到回原點時,各閥的邏輯順序。
可以的。
向左走一億米
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2樓  發表于: 2013-12-06 14:38
有點亂,X2是復位,為什么要把電磁閥的SET與RST寫到一起呢?分開寫豈不是更好,更加明了?
和諧共贏
努力學習,做好工控
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3樓  發表于: 2013-12-06 17:40
程序看是沒有問題,你得看整體

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