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mill6610

困難是彈簧，你弱它就強！

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樓主發(fā)表于: 2013-08-27 21:00

只看樓主 | 小中大

我有一個抓手，伺服馬達升降完成其動作，我用的是PLSY指令。
現(xiàn)想把從下到上分5個距離，用5個不同的速度來完成，結(jié)果怎么試都不行，只能完成3個距離，再向上升就不動作了
請問這是為什么啊，問個朋友，他給我的答復是PLSY指令只能實現(xiàn)3個距離，不知道是否真實。
如果真的是那樣的話，我不用PLSY，那我用什么指令能更簡單的實現(xiàn)呢
我用的是FX2N-16MT，請老鳥們幫幫忙。

偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標。

jsd8489

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1樓發(fā)表于: 2013-08-27 22:19

只看該作者 | 小中大

PLC里面好像對PLSY命令的使用次數(shù)有限制，而且不能同時執(zhí)行，試試其它脈沖指令吧

mill6610

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2樓發(fā)表于: 2013-08-27 22:47

只看該作者 | 小中大

FX2N－16MT有沒有DRVI DRVA指令？？？

偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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3樓發(fā)表于: 2013-08-28 08:38

只看該作者 | 小中大

雖然該指令在同一程序中最多只能使用兩次，但你可以在上一次行程完成后變更脈沖頻率以及脈沖量并再次驅(qū)動該指令，所以最大的可能還是程序存在問題。比如指令驅(qū)動間隔過快（在一個演算周期內(nèi)再次驅(qū)動了）

成功的路上需要幫助

mill6610

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4樓發(fā)表于: 2013-08-28 11:09

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引用
引用第3樓wu32u2于2013-08-28 08:38發(fā)表的 :
雖然該指令在同一程序中最多只能使用兩次，但你可以在上一次行程完成后變更脈沖頻率以及脈沖量并再次驅(qū)動該指令，所以最大的可能還是程序存在問題。比如指令驅(qū)動間隔過快（在一個演算周期內(nèi)再次驅(qū)動了）

請問什么是一個演算周期，能詳細點嗎？

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何工控學

勵志竭精

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5樓發(fā)表于: 2013-08-28 11:18

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掃描周期

2387419149

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6樓發(fā)表于: 2013-08-28 22:13

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不要說5個距離，哪怕是100個正反不同距離都可以；自己琢磨琢磨！

[ 此帖被2387419149在2013-08-29 02:03重新編輯 ]

mill6610

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7樓發(fā)表于: 2013-08-29 12:32

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謝謝，我仔細看看

偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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8樓發(fā)表于: 2013-08-29 16:12

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引用
引用第6樓2387419149于2013-08-28 22:13發(fā)表的 :
不要說5個距離，哪怕是100個正反不同距離都可以；自己琢磨琢磨！

謝謝分享

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