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gkrjy_ygc
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樓主  發表于: 2012-07-19 18:09
大俠們

如題？求解
jr11
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1樓  發表于: 2012-07-19 19:56
可以加大加減速時間
gkrjy_ygc
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2樓  發表于: 2012-07-19 23:01
加減速時間加大，運行速度勢必會降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了，沒有用。。。
lovefeyer
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3樓  發表于: 2012-07-20 06:20
估計是你的增益過高，導致過沖，試著減小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
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4樓  發表于: 2012-07-20 08:09
位置環增益設小點
zhanggobo
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5樓  發表于: 2012-07-20 13:27
為什么參數調整不設為自動調整?
suucom
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6樓  發表于: 2012-07-20 14:02
慣量,增益沒有調整好吧?
restone
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7樓  發表于: 2012-07-20 22:51
增益調一下就好了
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jhbob
朋友，我是你的朋友!
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8樓  發表于: 2012-07-21 08:09
調整速度環增益、積分時間和位置增益就會消除掉的，祝你好運！
hjp770
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9樓  發表于: 2012-07-24 22:43
樓上正解！！
 



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