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cenwenyan
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樓主  發表于: 2011-11-06 09:40
編程手冊上講DRVI的脈沖數值如是32位操作數,那就是-999,999和+999,999,我寫了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進去,為什么程序檢查是正確的?K1000000比999,999大啊,為什么不會出錯?如果僅能是999,999,按脈沖當量0.001來算,發完這999,999 個脈沖工作臺才走了999毫米,也就1米,如果一次要走1.5米呢?這條指令豈不是實現不了?還有我見許多程序這樣寫如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢,不寫個整數上去?還有的寫成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數也是用9的,為啥?這是什么意思,最后的這條怎樣解釋其含意
qinchuangyi
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1樓  發表于: 2011-11-06 10:20
DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5  比如起始是0,當脈沖數遞增超過999999之后,會從-999999起遞增,直至走完1000000個脈沖,其脈沖數可從D8140(Y0輸出)和D8142(Y1輸出)監視到
cenwenyan
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2樓  發表于: 2011-11-06 14:12
那么你說的從0到999,999遞增完后,再從-999,999起開始遞增直至發完1000,000個脈沖,豈不是變成反轉了,不是說DRVI根據脈沖數值的符號正反轉嗎?這說不通了啊
jimmydongtao
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3樓  發表于: 2011-11-28 13:13
你用的是DDRVI,最大可超過1000000
白發人生
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4樓  發表于: 2011-11-28 21:18
如2樓所所.指令里面K1000000是指,由當前位置走到目標位置實際要走的脈沖數.監視里的脈沖數,達到最大999,999后變為最小-999,999后遞增,直到走完實際脈沖數1000,000個.這里的-999,999不是脈沖數的負數.所以不是反轉,并不矛盾
求解   求精  工控工程、低壓電氣自動化控制服務
aa22284
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5樓  發表于: 2011-11-28 21:34
相識是緣35
學海無涯
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6樓  發表于: 2011-12-15 20:46
學習了
謝謝老師
bleachthat
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7樓  發表于: 2011-12-15 20:50
學習了,說的有點道理
cenwenyan
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8樓  發表于: 2011-12-23 20:25
如果我再走完-999,999的遞增所要定位的位置還沒到達呢?還要走呢,是不是又從999,999開始走脈沖,既然是32位指令,為什么要是999,999與-999,999,不直接說是2147483647與-2147483648
[ 此帖被cenwenyan在2011-12-23 22:23重新編輯 ]

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