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double_z
無知最可怕
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-07 20:49
用DRVA來控制步進電機,開機直接MOV  K0  D8140    ,    驅(qū)動M1  DDRVA     K8000   K2000  Y0 Y4       ,Y0,Y4置ON   完成后RET M1    再驅(qū)動M2     DDRVA   K5000  K2000  Y0 Y4   則Y0置ON,這個非常正常
但是接下來我將D130 來代替位置   D132來代替頻率  結(jié)果分別驅(qū)動M1 后在驅(qū)動M2    都只有Y0置0N,求高手分析原因。
wqiling
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-08 14:18
這是絕對位置控制,而且你用的是32位控制,特殊寄存器D8140現(xiàn)在不是僅僅是脈沖監(jiān)控了,而是實際的當前位置的脈沖量,程序里面給的位置數(shù)值跟D8140 D8141的關(guān)系是比較后自動決定方向的就是Y4的邏輯,大于是正Y4 OFF,小于是反方向Y4 ON,差的絕對值就是要移動的脈沖量,比如說要走的位置是5000, 可D8140是4000的話,步進電機就會往正方向移動1000 反之亦然,注意D8140清零的話乎相當當前位置是0點,零點一般要求是機械回原以后才設(shè)的,使用改指令注意原點的設(shè)定,就是D8140的清零,還有系統(tǒng)一般接線接成絕對位置正值就正方向就是正轉(zhuǎn),這樣你復(fù)制和程序控制相對跟系統(tǒng)對應(yīng)方便程序調(diào)試,望能幫到你!

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