成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

double_z
無知最可怕
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 2841 點
下載積分: 761 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2018-07-19
查看double_z的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-07 20:49
用DRVA來控制步進電機,開機直接MOV  K0  D8140    ,    驅(qū)動M1  DDRVA     K8000   K2000  Y0 Y4       ,Y0,Y4置ON   完成后RET M1    再驅(qū)動M2     DDRVA   K5000  K2000  Y0 Y4   則Y0置ON,這個非常正常
但是接下來我將D130 來代替位置   D132來代替頻率  結(jié)果分別驅(qū)動M1 后在驅(qū)動M2    都只有Y0置0N,求高手分析原因。
wqiling
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 129 點
下載積分: 302 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2009-12-03
最后登錄: 2024-11-18
查看wqiling的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-08 14:18
這是絕對位置控制,而且你用的是32位控制,特殊寄存器D8140現(xiàn)在不是僅僅是脈沖監(jiān)控了,而是實際的當前位置的脈沖量,程序里面給的位置數(shù)值跟D8140 D8141的關(guān)系是比較后自動決定方向的就是Y4的邏輯,大于是正Y4 OFF,小于是反方向Y4 ON,差的絕對值就是要移動的脈沖量,比如說要走的位置是5000, 可D8140是4000的話,步進電機就會往正方向移動1000 反之亦然,注意D8140清零的話乎相當當前位置是0點,零點一般要求是機械回原以后才設(shè)的,使用改指令注意原點的設(shè)定,就是D8140的清零,還有系統(tǒng)一般接線接成絕對位置正值就正方向就是正轉(zhuǎn),這樣你復(fù)制和程序控制相對跟系統(tǒng)對應(yīng)方便程序調(diào)試,望能幫到你!

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 欧美成年黄网站色视频| 欧美成va视频网站| 中文字幕在线观看| 高要市| 墨江| 哈密市| 贵德县| 定安县| 沭阳县| 玉田县| 亚洲尺码日本尺码专线| 涂了春药被一群人伦爽| 桐庐县| 欧美三级在线播放线观看| 日本免费精品一区二区三区| 亚洲一码和欧洲二码的尺码区别| 高邮市| 日本午夜免费啪视频在线| 日韩欧美亚洲综合久久影院| 日本a级黄毛片免费| 妺妺的第一次好紧3伦理| 暴虐SM调教A片| 托里县| 日本免费不卡在线看的av| 欧美肥老太牲交| 欧美性交电影| 五华县| 欧美三级在线播放线观看| 五月丁香综合啪啪成人小说 | 亚洲尺码和欧洲尺码专线| 四川BBB搡BBB搡多人乱亂| 三年片在线观看大全国语| 大竹县| 青青青国产在线观看免费| 辽阳市| 枝江市| 海南省| 凤凰县| 蒙山县| 麻城市| 永平县|