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級(jí)別: 探索解密
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我用SPD指令檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,光電碼盤分辨率50,計(jì)數(shù)脈沖X0輸入。電機(jī)減速比122,測(cè)速輥周長(zhǎng)502MM.請(qǐng)問高手這個(gè)程序該怎樣寫?我寫的程序在檢測(cè)過程中出現(xiàn)周期性的偏差,是何原因?望高手指點(diǎn)。 |
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