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淺酌憶流年
那可路路
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-06 13:27
西門(mén)子profidrive同步回原點(diǎn)問(wèn)題,主軸啟動(dòng)HOME指令,同時(shí)觸發(fā)綁定同步軸,此時(shí)兩周同時(shí)開(kāi)始往原點(diǎn)位置回歸,然后碰到傳感器上升沿后,兩軸同時(shí)減速為爬行速度運(yùn)動(dòng),檢測(cè)到下降沿開(kāi)始同時(shí)反轉(zhuǎn),到下降沿后,從動(dòng)軸急停了,主動(dòng)軸停止后又正轉(zhuǎn)一點(diǎn)后停止。
請(qǐng)教大佬三個(gè)問(wèn)題
1,同步回原點(diǎn)這種方式可行否?
2,為什么最后一步從動(dòng)不跟隨了?
3,該問(wèn)題怎么解決?

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