控制要求如下：某一車庫門要求自動控制，車庫門內(nèi)外各有一傳感器，用來檢測是否有汽車通過，當(dāng)汽車要進(jìn)車庫時，門外傳感器檢測到有汽車來，門自動打開，汽車開進(jìn)車庫，開到門上限時，開門過程結(jié)束，當(dāng)門內(nèi)傳感器檢測到汽車已通過時，開始關(guān)門。碰到門下限，關(guān)門結(jié)束。
當(dāng)汽車要出車庫時，門內(nèi)傳感器檢測到汽車通過，庫門打開，當(dāng)汽車通過門外的傳感器后，車庫門自動關(guān)上。車庫門外有一數(shù)字牌，用來顯示車庫內(nèi)停車的數(shù)量，當(dāng)車庫停滿10輛汽車后，如外面再有汽車進(jìn)來，車庫門不開，但車庫內(nèi)的汽車可以開出車庫。
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