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wonderg

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樓主發(fā)表于: 2015-01-13 22:12

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我剛接觸伺服電機(jī)
電機(jī)是10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈
我寫了這樣一段程序，不知道對不對，大家?guī)兔匆幌?nbsp; 我要控制伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)120度
LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2
分別強(qiáng)制把X12  X13  X14制ON   電機(jī)都不轉(zhuǎn)動
但是3個同時(shí)制ON就可以轉(zhuǎn)動   然后在改變X12  X13  X14的通段可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)120   240  360度   求大俠幫我看看   謝謝！！！！！！！！！！

xiaoyan88

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1樓發(fā)表于: 2015-01-13 23:00

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用PLSY PLSR 看看

gogtgt

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2樓發(fā)表于: 2015-01-14 07:55

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重復(fù)定位了。輸出只能一個。

ctz556

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3樓發(fā)表于: 2015-01-17 11:53

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雙線圈。你這叫“三線圈”

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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阿里旺旺

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4樓發(fā)表于: 2015-01-17 12:20

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LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
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信捷的脈沖指令不能同時(shí)出現(xiàn)在上下步。。。
如果必須要這么做，你可以借助SET S0 STLS0步進(jìn)指令試試。。。