kid
級別: *
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一臺行車,四個車輪,一臺減速電機拖動。一臺PLC 行車在行走過程中,會因為打滑、路面不平,車輪磨損不同等原因造成,兩邊的行進速度不同,使行車走偏。 想通過檢測兩邊車輪的速度來調整車體的偏差。不知道用哪種傳感器,以什么方式來實現(xiàn),請達人指教。 |
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zwqbingzhu
佛曰:不可說,不可說
級別: VIP會員
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一般用編碼器測速,4個輪子1個電機帶也補不了半邊速度的 |
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wimpire
wimpire
級別: 略有小成
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總共才一臺電機,怎么實現(xiàn)?我想用輪子下面用鐵軌會好一點.象火車軌。 |
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