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zhangsu2009
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-24 23:45
各位大俠你們好，我現(xiàn)在有一個(gè)問題：如何我用三菱PLC給三菱MR伺服發(fā)10000個(gè)脈沖，絲桿位移20mm，但我在18mm處用感應(yīng)開關(guān)控制絲桿停止。請問：PLC發(fā)給伺服驅(qū)動器的脈沖沒有用完怎么處理，它對后面絲桿移動的位置有沒有影響？
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-25 08:45
原則上是可行的
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
hyundai天梭
忙里偷閑
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-25 09:04
學(xué)習(xí)中..
ccj123456
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3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 09:05
那你為什么不只發(fā)送走18MM的脈沖呢，那不就沒有多余的了嗎
zhengyueyong
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4樓  發(fā)表于: 2010-10-26 09:28
引用
引用第5樓zhzh791126于2010-10-26 09:19發(fā)表的  :
這種控制有兩種辦法，不是樓主說的有多余的問題，一；18mm的感應(yīng)開關(guān)可以控制伺服驅(qū)動器的停止端子，這樣伺服驅(qū)動器就可以停止了，二；10000個(gè)脈沖對應(yīng)20mm。那18mm對應(yīng)多少個(gè)你就發(fā)多少個(gè)就好了，用PLSY指令，還要看響應(yīng)速度，實(shí)際編程時(shí)最好用中斷

18mm的感應(yīng)開關(guān)通過PLC中斷輸出也可以，不過這個(gè)的精度不高，要高精度還得精確計(jì)算脈沖數(shù)量，也就是方法二！
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    步進(jìn)
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    5樓  發(fā)表于: 2010-10-26 09:35
    可以清除吧！
    索取資料請到http://shop108354823.taobao.com并留下QQ郵箱。謝謝！
    niningtt
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    6樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:11
    中斷脈沖輸出的方法控制伺服當(dāng)然可以，不知你要的精度如何？如果這個(gè)18MM有誤差那么后面的你是怎樣處理？伺服既然用于位置控制，還加傳感器去定一個(gè)固定的位置，是多此一舉了。
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    zhangsu2009
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    7樓  發(fā)表于: 2010-10-27 22:38
    各位大俠：我也是沒有辦法，因?yàn)闄C(jī)械的誤差比較大，如果發(fā)18mm的脈沖數(shù)絲桿不是超過就是達(dá)不到，經(jīng)常定位不準(zhǔn)。
    a403544779
    真想把生活中的所有煩心事都寫進(jìn)梯形圖，讓它們自動完成。
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    8樓  發(fā)表于: 2010-10-28 10:16
    既然用了伺服，再用感應(yīng)開關(guān)控制停止 ，不妥吧。
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    mingyue
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    9樓  發(fā)表于: 2010-10-28 22:08
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    liang_gong
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    10樓  發(fā)表于: 2010-10-28 23:31
    樓主的想法我已經(jīng)基本明白，既然機(jī)械的誤差比較大，用行程開關(guān)定位，精度當(dāng)然好一點(diǎn)，但還是不穩(wěn)定的，建議還是解決要機(jī)械問題，估計(jì)是絲杠串動，檢查串動原因，基本上是絲杠軸承，絲杠本身應(yīng)該問題不大，
    得龍節(jié)電
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    11樓  發(fā)表于: 2010-10-29 13:23
    不知道你的速度如何，如果速度要求不嚴(yán)格的話，可以先用定位指令定位，然后用很短的距離用接近開關(guān)來用慢速定位就可以解決問題。
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