dl2006
沒有女人冷冷清清,女人多了雞犬不寧
級別: 網(wǎng)絡英雄
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我是用PLSV指令和RAMP指令配合使用達到加減速的目的,電機在運行中隨時都可以作平滑加減速或停止.但RAMP指令只能進行16位數(shù)據(jù)進行操作,如果再想提高這個轉(zhuǎn)速,就只能降低步進電機細分數(shù)了,在不降低細分的情況下,可否用RAMP指令和別的指令并用進行32位數(shù)據(jù)操作呢? |
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