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ywx163

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樓主發(fā)表于: 2008-08-03 12:15

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請問各位高手伺服誤差太大一般調(diào)整什么參數(shù)，（控制方式，定長送料）速度快時誤差很大

雪花飄飄

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1樓發(fā)表于: 2008-08-03 13:20

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我也沒玩過伺服系統(tǒng)。
期待高手的到來。頂一下。

ywx163

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2樓發(fā)表于: 2008-08-04 19:46

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怎么沒人幫忙啊

dv0429

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3樓發(fā)表于: 2008-08-04 20:03

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1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的話用S形加減速方式
2.讀幾次伺服的脈沖數(shù)看看是不是有誤差,如果每次走的脈沖數(shù)一樣的話問題大多是機(jī)械精度上

chenjiankun

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4樓發(fā)表于: 2008-09-26 19:30

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試一下伺服增益

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5樓發(fā)表于: 2008-09-26 20:29

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和3樓的想法一樣，你主要是要搞清送入伺服的脈沖數(shù)有沒有錯。

wsy-163

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6樓發(fā)表于: 2008-09-27 02:19

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是比設(shè)定值長還是短，應(yīng)該檢查一下脈沖編碼器與機(jī)械的連接處，

chenxiaochun

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7樓發(fā)表于: 2008-09-28 23:33

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應(yīng)該是干擾造成脈沖誤差，脈沖的線要用雙繳線（一根接脈沖另一根接0V）方向線也一樣。

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