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我最近修一臺伺伏電機，故障為電機不運轉，伺付放大器屏幕上始終顯示為D:0,判斷為編碼器的故障，拆下篇碼器用手轉動，顯示不變，換上一個新的編碼器，用手轉動屏幕上的數據也在變化，請問各位同行我這種判斷方法對嗎，那位還有什么好的辦法，請賜教

這個方法可以檢測，比較直觀。我也遇到過這種情況，編碼器轉伺服電機不轉，換了一個編碼器就沒事了。   

把拆下的，接到PLC上的高速計數器上，最好用示波器檢測

海德漢有專用的測試儀器。業余一般用示波器看A,B,C相波形。