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macatx
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樓主  發(fā)表于: 昨天
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如下圖一樣,人工上料,有A和B兩種物料,人工隨機(jī)上,經(jīng)過視覺判斷是A還是B,然后后面有5臺(tái)分選機(jī),每臺(tái)機(jī)有兩個(gè)入口(每個(gè)入口處還有光電的,沒畫上去)還有皮帶上也有光電,例如1號(hào)機(jī)要A料,2號(hào)機(jī)要B料,3號(hào)機(jī)要A料,4號(hào)機(jī)要B料,5號(hào)機(jī)要A料,那臺(tái)分選機(jī)要什么料事先已經(jīng)知道,這個(gè)可以在PLC里做選擇,現(xiàn)在的問題是,如果分選機(jī)沒給要料信號(hào),我應(yīng)該不能提前送料吧?比如視覺來個(gè)B料,沒有機(jī)有要料信號(hào),那我把B料提前送到4號(hào)機(jī)前的皮帶,如果這時(shí)視覺來了個(gè)A料,5號(hào)機(jī)又要料,這時(shí)我應(yīng)該要把這個(gè)A料送去5號(hào)機(jī),但是4號(hào)那里還停在那等4號(hào)機(jī)要料信號(hào),這樣我這個(gè)料是送不過去的。所以這種方法應(yīng)該不行吧?我現(xiàn)在想的方法是那臺(tái)機(jī)要料,我就用先進(jìn)先出,視覺拍照后,判斷完是A或B,就在那等信號(hào),我把要A料的機(jī)編號(hào)寫表進(jìn)D10,要B料的寫到d50,例如我視覺上的料是B料,然后2號(hào)機(jī)要B料,我這時(shí)就把B料寫到d80.料流到1號(hào)機(jī)讀D80,讀到不是1號(hào)機(jī)要的料。就把讀出來的數(shù)據(jù)寫到d100,同時(shí)料往后流,這時(shí)料流到2號(hào)機(jī),2號(hào)機(jī)讀D100,讀出來是B料。然后就送進(jìn)去,這樣不知道可不可以?老實(shí)講現(xiàn)在我都有點(diǎn)頭大有點(diǎn)亂。就是每臺(tái)分選機(jī)都配一個(gè)先進(jìn)先出的表。讀到不是自己的就往后寫表。但是這種應(yīng)該就不能做提前送料了。說得有點(diǎn)多了,可能看得頭暈,大佬們麻煩給點(diǎn)思路或意見做個(gè)參考,萬分感謝!
木林森
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1樓  發(fā)表于: 昨天
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