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安川伺服基礎(chǔ)調(diào)試教程
安川伺服驅(qū)動(dòng)器是一款高性能、高精度的伺服控制設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。作為日系伺服的性能代表，安川伺服憑借卓越的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度，成為全球用戶(hù)信賴(lài)的選擇。本文將帶您通過(guò)基礎(chǔ)調(diào)試過(guò)程，確保安川伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行和穩(wěn)定控制。調(diào)試過(guò)程可以分為以下幾個(gè)步驟：硬件安裝、基本參數(shù)設(shè)定、模式選擇與運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試。

一、硬件安裝與連接
基礎(chǔ)主回路接線(xiàn)

安川伺服輸入電源分為三相 AC 200V 和單相 AC 200V，國(guó)內(nèi)可使用 220V 供電，三相則需要使用穩(wěn)定的 380V 轉(zhuǎn) 220V 變壓器進(jìn)行接線(xiàn)。
輸入圖片說(shuō)明

電源線(xiàn)、編碼器線(xiàn)建議成套采購(gòu)，以確保穩(wěn)定性、可靠性，并節(jié)約安裝成本。
安川伺服的 CN1 接口是輸入輸出信號(hào)的主體接口，負(fù)責(zé)控制邏輯信號(hào)的輸入輸出（如報(bào)警、限位、脈沖命令、伺服 ON 等），具體如下圖所示。
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試運(yùn)行必需接線(xiàn)的部分

主回路接線(xiàn) 220V 輸入。
CN1 控制信號(hào)，包括伺服 ON、限位（也可以通過(guò)參數(shù)屏蔽）。
驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的動(dòng)力電源線(xiàn)和編碼器線(xiàn)，建議成套采購(gòu)。
二、基本參數(shù)設(shè)定
達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)

通電后，伺服驅(qū)動(dòng)器顯示面板上會(huì)顯示當(dāng)前狀態(tài)。第一次上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，我們需要讓其達(dá)到如下圖狀態(tài)后，才能正常進(jìn)行定位、速度等控制。
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通過(guò)操作面板進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)定模式，一般通過(guò)參數(shù) "Pn000" 選擇恢復(fù)出廠設(shè)置，以確保參數(shù)的統(tǒng)一性。
在接線(xiàn)正確情況下需要設(shè)置的參數(shù)

請(qǐng)確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

伺服 ON 輸入（/S-ON）信號(hào)處于可輸入狀態(tài)。沒(méi)有伺服 ON 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器顯示如下圖。
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2. **禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入（P-OT）信號(hào)，禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入（N-OT）信號(hào) ON（關(guān)閉）**（可正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)）。
    - 設(shè)定方法：
      - 將 CN1-42、CN1-43 設(shè)為 ON（關(guān)閉）信號(hào)。
      - 設(shè)定 Pn50A = n.8000（P-OT 信號(hào)通常固定為 "正轉(zhuǎn)側(cè)可驅(qū)動(dòng)"），Pn50B = n.0008（N-OT 信號(hào)通常固定為 "禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)"）。
    - 如果未設(shè)置限位和急停參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)對(duì)應(yīng)的報(bào)警，需參考報(bào)警內(nèi)容設(shè)置對(duì)應(yīng)參數(shù)。正常接線(xiàn)后，設(shè)置好限位、急停、伺服 ON 信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器將達(dá)到如下圖可運(yùn)行狀態(tài)。

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JOG 手動(dòng)運(yùn)行伺服

根據(jù)下圖內(nèi)容，安川伺服 JOG 運(yùn)行的操作步驟如下：

按下 MODE/SET 鍵選擇輔助功能，面板顯示“Fn000”。
按 UP 或 DOWN 鍵，顯示“Fn002”。
按 DATA/SHIFT 鍵約 1 秒鐘，面板顯示“u.006”。
按下 MODE/SET 鍵進(jìn)入伺服 ON 狀態(tài)。
按 UP 鍵（正轉(zhuǎn)）或 DOWN 鍵（反轉(zhuǎn)），在按鍵期間，伺服電機(jī)根據(jù) Pn304 或 Pn383 設(shè)置的速度旋轉(zhuǎn)。
按 MODE/SET 鍵進(jìn)入伺服 OFF 狀態(tài)。也可以按 DATA/SHIFT 鍵約 1 秒鐘使伺服 OFF。
按 DATA/SHIFT 鍵約 1 秒鐘，返回“Fn002”顯示。
JOG 運(yùn)行結(jié)束后，再次接通伺服單元的電源。
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JOG 測(cè)試成功后，恭喜您可以正常對(duì)伺服進(jìn)行位置、速度、扭矩等功能控制了。