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有一個小機臺，用的是臺達PLC+匯川驅(qū)動，有兩個軸。單獨定位沒問題，可是一旦同時定位，軸走的位置就不準(zhǔn)了。
以前沒有用過臺達，也沒有遇到類似的問題。
咨詢后有人猜測會不會是脈沖輸出干擾，建議加磁環(huán)，當(dāng)時條件不夠，為了不耽誤時間，每次只控制一個軸，最后不了了之了。
剛剛又想起這個問題，所以想問一下有沒有大佬知道問題原因的。

臺達啥型號？

屏蔽雙絞線，屏蔽層接地試試！

查看驅(qū)動器接收的脈沖數(shù)與PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量，對比一下就知道問題出在哪里

加個上下拉電阻

用雙絞屏蔽線，

遇到過臺達+驅(qū)動器定位不準(zhǔn)，查看驅(qū)動器接收到的脈沖數(shù)，發(fā)現(xiàn)有丟失，最后在驅(qū)動器上調(diào)整濾波解決

換總線伺服

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，，，，