成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 175 點
下載積分: 1941 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-11
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-24 17:09
伺服壓機結構 ,目標壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性,伺服控制扭矩精度就2%,使用三菱pid控制,485通訊給扭矩數據。pid 調試 0:階躍響應法
1:極限循環法,這兩種 那個合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-24 17:17
你這個控制環里面,最好的精度就是2%,這是執行機構的精度誤差,而且因為可以走通信控制,所以理論上控制部分沒有誤差,剩下的還有測量機構的誤差沒考慮(如果是集成在伺服里面的,那還在2%里面)

所以,你想干嘛呢?
樓主留言:
看來 要換專用壓合伺服了
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 53697 分
在線時間: 1352(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-24 20:39
樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個參數,其實三菱有自動整定功能,一般情況下不需要手動整定。另外,我發現你是用通訊方式傳輸扭矩指令,反饋實際扭矩值,會不會有問題啊,485通訊傳輸的輸扭矩指令滯后時間比較大,PID參數不好整定,即使整定出來控制品質也不會好,建議通過以太網通訊方式減少滯后時間,或者直接用模擬量傳輸扭矩指令,用模擬量反饋實際扭矩值更好。
樓主留言:
好的謝謝
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 53697 分
在線時間: 1352(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-24 20:47
記得我以前做伺服壓機,直接通過PLC給定扭矩值即可,也就是說開環就能達到效果,不需要用PID來閉環控制啊。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 欧美三级在线播放线观看| 成人性生交大片免费看VRV66| 日韩欧中文字幕精品| 社会| 东明县| 日本无码一区二区三区免费播放| 日本公共厕所www撒尿| 喜德县| 丰满岳疯狂做爰2| 津市市| 精品一区二区三区四区 | 连平县| 古蔺县| 日本a∨好看av高清在线观看 | 久久偷偷做嫩草影院免费看| 成人做爰A片免费看黄冈| 朔州市| 欧美残暴折磨在线播放免费| 欧美 国产 日产 韩国| А√天堂资源地址在线官网| 亚洲精品一区二区久久| 临颍县| 大地资源二在线观看免费高清| 久久精品国产精品| 阿荣旗| 利辛县| 涿鹿县| 雯雯的性调教日记H全文骨科视频| 丽江市| 连南| 扶风县| 芦山县| 和田市| 宁乡县| 新河县| 轻点灬公大JI巴又大又| 少妇真人直播APP| 《漂亮的女邻居5》HD| 成全视频大全高清全集在线| 欧美牲交av欧美牲交aⅴ暴力| 欧美禁忌乱偷在线观看|