成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-06-13
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 591 個
工控威望: 2253 點
下載積分: 28536 分
在線時間: 1291(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-11
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 569 個
    工控威望: 619 點
    下載積分: 1811 分
    在線時間: 465(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-07-11
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 56 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 872 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-07-06
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1862 個
    工控威望: 2010 點
    下載積分: 116302 分
    在線時間: 2003(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-11
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1306 個
    工控威望: 2012 點
    下載積分: 2586 分
    在線時間: 1038(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-11
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1156 個
    工控威望: 1535 點
    下載積分: 5591 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-07-11
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）
    		 

    

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      
主站蜘蛛池模板：
两当县|
日本国产av片|
黄骅市|
日本不卡高清免费中文av|
同心县|
久热国产精品视频一区二区三区|
4P被两个男人换着躁我小说|
叶城县|
二连浩特市|
丰台区|
欧美无砖专区一中文字|
公在厨房扒开腿让我爽了在线观看
|
欧美牲交av欧美牲交aⅴ|
贵定县|
精品国产18久久久久久|
国产欧美一区二区三区精华液好吗|
成人在无码AV在线观看一|
鲜城|
门源|
成全电影大全在线观看国语版高清|
高H粗口调教羞辱SM文女王动画|
日本一区二区三区免费|
少妇搡bbbb搡bbb搡野外|
成都市|
日本青年与老太婆牲交|
桂林市|
欧美毛多水多肥妇|
高清|
奉新县|
西贡区|
欧美大胆生殖艺术照|
鄂尔多斯市|
迭部县|
日韩欧美中文字幕在线二视频
|
成全影视大全免费追剧大全|
成全免费下载大全软件|
杭州市|
舞阳县|
桦川县|
曲水县|
江安县|