成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 4730 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-25
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中,包括回程通常都是給出一個標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果,有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎?
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛?至于回原應(yīng)該有參考位的吧,機(jī)械原點(diǎn)或者是設(shè)的原點(diǎn)位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2499 個
工控威望: 3118 點(diǎn)
下載積分: 12663 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-25
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率,與PID類似。
相信自我!
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1603 個
工控威望: 1825 點(diǎn)
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán),要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點(diǎn),來回跑肯定會有誤差,取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 4730 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-25
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓:
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán),從啟動追蹤到鋸(切)結(jié)束返回,兩個完整的速度設(shè)定梯型波走完,也不能保證精確地回到啟動位置,因?yàn)槊}沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計誤差?至于機(jī)械誤差,做個補(bǔ)償?

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 欧美成免费a级毛片| 日本高清不卡在线观看播放| 亚洲AV剧情永久AV点击进入| 靖州| 起碰免费公开97在线视频| 三年成全免费高清大全| 房产| 天堂VA蜜桃一区二区三区| 国产尤物AV尤物在线看| 武川县| 欧美日韩在线精品视频二区 | 增城市| 阿克苏市| 肇东市| 欧美性交电影| 欧美人毛片在线视频| 金平| 中国CHINA露脸自拍性HD| 成全视频观看免费高清第6季| 精国产品一区二区三区A片| 日本最大色倩网站www| 亚洲AV剧情永久AV点击进入 | 欧美亚洲另类人妖综合网| 成全电影大全免费观看完整版国语 | 开封县| 日本不卡高清免费中文av| 玉溪市| 欧美成免费a级毛片| 沁水县| 欧美成人看片一区二区三区尤物 | 青冈县| 欧美毛片性情免费播放| 欧美牲交aⅴ俄罗斯| 观塘区| 日本av少妇无码专区| 扎兰屯市| 南澳县| 宁乡县| 威远县| 巴东县| 井冈山市|