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工控人家園 綜合討論 如何利用無線技術實現(xiàn)側(cè)卸式軌道運輸車遠程控制？

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樓主發(fā)表于: 2022-06-10 08:57

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一、側(cè)卸式軌道運輸車運行存在的問題
1.技改前描述
軌道運輸車抵達卸料取后，需要將掛車中所裝原料卸到指定位置完成卸料工作。
廠內(nèi)有20輛側(cè)卸式軌道運輸車，每輛運輸車包含8節(jié)掛車；每節(jié)掛車上裝有旋轉(zhuǎn)閥門和液壓泵；
目前卸料是采用人工手動旋轉(zhuǎn)閥門來啟動液壓泵頂起車廂一端置傾斜來完成卸料。

2.人工手動卸車的弊端
人力投入：勞動力成本節(jié)節(jié)攀升
安全隱患：重體力勞動者漸漸減少
如果繼續(xù)使用人工手動卸車，將來可能會出現(xiàn)人手不夠甚至無人可用的風險；加之人力卸車效率低、安全性差等缺點，將會跟不上行業(yè)的發(fā)展。
3.實現(xiàn)技改的必要性
遠離人工操作，實現(xiàn)自動化卸車，提高場內(nèi)運輸安全性；
杜絕因人員手動操作引起的生產(chǎn)安全事故；
提高效率、提高機械化程度改善人員工作條件；
降低頻繁的人員組織、人力調(diào)配等不利因素；
長遠來看，自動化卸車改造勢在必行，只有如此才能立于行業(yè)前端，與時發(fā)展。
二、運輸車無線技改面臨的難點與解決方案
1.技改難點
a.獨立組網(wǎng)鏈路
b.抗干擾和卸料震動問題
c.響應時間
d.掛車數(shù)量多，防止誤動作
e.戶外使用防水防塵防雷
2.無線解決方案
針對場內(nèi)目前存在的多項問題，可以用以下2套無線方案來解決。
方案1：
在每節(jié)掛車閥門處分別安裝一個多點集群組網(wǎng)無線開關量測控終端DTD433H；中控室需配備一臺電腦，連接歐美系PLC無線通訊終端DTD434MC；工作人員通過電腦的人機界面程序設定，輸入車廂號碼即可啟動液壓泵，實現(xiàn)無線遠程控制卸料。

方案2：
每節(jié)掛車閥門處分別安裝一個多點集群組網(wǎng)無線開關量測控終端DTD433H；場內(nèi)工作人員配備一臺手持終端，內(nèi)部集成歐美系PLC無線通訊終端DTD434MC；工作人員在安全區(qū)域通過手持終端的人機界面程序設定，輸入車掛號碼啟動液壓泵，實現(xiàn)無線遠程控制卸料。
考慮到目前手持終端采用電池供電，為保證場內(nèi)工作安全有序進行，需備用無線手持終端一臺，電量不足可替換使用。

3.兩套無線方案對比

三、運輸車無線控制系統(tǒng)的優(yōu)勢與功能
1. 系統(tǒng)設計優(yōu)勢
a.自組網(wǎng)獨立傳輸系統(tǒng)：系統(tǒng)采用全數(shù)字加密無線傳輸方式，不通過云平臺，不會影響現(xiàn)場其他無線設備的使用。
b.后期無運行費用：無線終端不依托運營商網(wǎng)絡，設備后期不會產(chǎn)生流量費用。
c.響應時間縮短：在該系統(tǒng)下，考慮用戶從站眾多，且主站需要參與控制，故系統(tǒng)內(nèi)部采用高速自由協(xié)議取代傳統(tǒng)Modbus RTU協(xié)議，大大縮短每次控制的響應時間。
d.安裝簡單，接線即用：無線設備在現(xiàn)場安裝好后，對使用者來說，只需要對設備接入開關量信號源并供給額定電源，便可使用，不需要更改程序或做其他設置。
e.可用于野外的工業(yè)級無線通訊產(chǎn)品設計：該系統(tǒng)中安裝在車廂處的無線從站設備需要對其外部殼體增加防水和防塵等級至IP65，并配備防雷器。產(chǎn)品核心器件的焊接本身具備強抗震能力，因此無需再做特殊處理。
2.系統(tǒng)可實現(xiàn)的功能
減少人員：由人員多轉(zhuǎn)變?yōu)槿虣C械化制造，一人無線操作即可。
降低強度：勞動強度大轉(zhuǎn)變?yōu)榘惭b無線自動化卸料裝置，降低人員體力勞動。
提高安全：安全隱患大轉(zhuǎn)變?yōu)闊o線裝置自動啟動卸料操作，人員在安全區(qū)域顯示屏無線操作卸料。
提高效率：效率低下轉(zhuǎn)變?yōu)闊o線操作、自動卸料，減少人員組織調(diào)配及旋轉(zhuǎn)閥門所花費人力、時間。

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PLC無線通訊方案

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