老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級別: 家園�?�
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當 P0.22 設置為非 0 時: 位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * 編碼器分辨率/ P0.22[電機旋轉一圈所需脈沖數]; 當 P0.22 設置為 0 時: 位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * P0.25[第 1 電子齒輪比分子] / P0.26[電子齒輪比分母] 上面為驅動器手冊上的原話,這怎么理解 1.位置指令編碼器單位 2. 位置指令用戶單位 這兩個名詞怎么理解? |
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