成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-04 22:57
如題,采用的1214C PLC,用的兩個單軸伺服,走的絕對運動定位,Y軸大概要走20多段運動,Z軸大概30多段運動。兩根軸不需要同步,一根軸運動完成后,另外一根軸才動。
問題1:每一次調用絕對運動都需要給上升沿,想請教老鳥們是怎么處理的?差不多一起60段的運動軌跡
問題2:現在我采用的就是用軸的絕對運動.done做當前運動完成的判斷,完成一段就記一個上升沿加計數,但是我用梯形圖,寫了太復雜,請問老鳥們都是這么處理的嘛?
就打個比方,Y軸先運動第一段,完成信號給到做判定,將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動當前位置,再允許Z軸做第一段運動。我這樣寫對于我這種工藝需求是不是太復雜,我試過寫了10段運動軌跡左右,就寫了差不多十幾段程序段(梯形圖)
現在我想請教各位老鳥,如果換個思路,用SCL的case of 多條件分支,有沒有大佬可以指教一下?
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 2145 點
下載積分: 2258 分
在線時間: 720(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-06-19
查看小八哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-05 07:43
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-05 09:01
大佬,那啟用絕對運動指令這里怎么處理呢?每做一段運動,位置填進去后,再啟動下一段則需要再給一個脈沖上升沿,我有接近60段運動,分別兩個軸。
引用
引用第1樓小八哥于2019-09-05 07:43發表的  :
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-06-12
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-09-05 14:55
分好程序塊,就這樣一點一點碼出來。
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-09-05 22:44
就用這種標志位嘛?大佬
引用
引用第3樓zhengf1989于2019-09-05 14:55發表的  :
分好程序塊,就這樣一點一點碼出來。
devin_lxd
大家好才是真的好!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-09-06 08:30
      
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-09-06 09:10
引用
引用第5樓devin_lxd于2019-09-06 08:30發表的  :
      
sxguozhifeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 374 個
工控威望: 421 點
下載積分: 26938 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2022-12-21
查看sxguozhifeng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-09-06 14:40
學習學習,答疑解惑
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1299 個
工控威望: 2005 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 1019(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-09-07 09:24
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-09-07 17:59
大佬,你說的是三菱的變址尋址嘛?我用的西門子,能給我詳細講講嘛?求指教
引用
引用第8樓wangnaizhi于2019-09-07 09:24發表的  :
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 日韩大片B站免费观看直播| XX性欧美肥妇精品久久久久久| 蓬莱市| 贡觉县| 欧洲变态另类zozo| 欧美片巜欲性高| 欧美高清在线精品一区| 隆化县| 欧美人体艺术| 少妇真人直播APP| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ无码| 国产乱码精品一品二品| 天堂VA蜜桃一区二区三区| 成全电影大全免费观看完整版国语 | 日本午夜免费啪视频在线| 中文字幕AV一区二区三区 | 餐桌下狂c亲女高辣h文| 飘雪影院在线观看高清电影| 呼和浩特市| XX性欧美肥妇精品久久久久久| 青青青爽在线视频免费观看| 国产AV88在线精品| 岑溪市| 日本亚洲欧美在线视观看| 镇原县| 真人老太太实战镖客视频| 确山县| 国产浓毛大泬熟妇视频| 固始县| 日本乱人伦av在线观看| 日本高清不卡一区二区三区| 在线 亚洲 国产 欧美| 沙洋县| 姚安县| 日本免费高清一本视频| 凤山县| 井研县| 欧美日韩视费观看视频| 久久久国产精品黄毛片| 仪征市| 国产CHINESE男男GEYS...|