春秋戰國
小白一枚!努力學習!
級別: 略有小成
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5U的PLC軟件works3里面可以設置加減速時間,默認都是100ms; 我的伺服是發脈沖位置模式,因為要走很多位置,而有些位置要求加速時間加長! 如果在軟件里設定,那是不是同一個軸的所有不同位置的加速時間都一樣? 如果我要有時候加速100ms,有時候加速500ms,有時候加速800ms,那是不是應該在程序里面改變特殊數據的SD值? 例如:軸1就改變SD5520,軸2就改變SD5560???在不同位置,開始發脈沖前 ,就改變對應SD值??? |
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