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賞心悅目
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樓主  發表于: 2017-09-22 17:08
FX2N-1PG控制伺服馬達，走絕對位置控制，比如我設定走10000個脈沖目標位置，但是走到一半就要按停止讓馬達停止，然后再按啟動讓馬達走完剩余的脈沖，這樣的控制要求能不能做到？好像看手冊#3號參數說有這個功能，但是我實際應用時，一定要驅動#25的第二位馬達才會立即停下來，但是再驅動#25的第8個位馬達卻不繼續走了，想請教下各位前輩，這種控制要求要怎么做才能完成呢？
uu.liu
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1樓  發表于: 2017-09-22 17:46
能做到，只要再一次接通定位指令就可以！
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liujian-weng
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2樓  發表于: 2017-09-22 20:48
一樓說的對
翔科自動化
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3樓  發表于: 2017-09-23 07:39
按1樓說的辦
langui
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4樓  發表于: 2017-09-23 08:02
要開啟這個功能，不開啟的話剩余脈沖會清零。
sjbandmm
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5樓  發表于: 2017-09-24 17:11
走向對位置可能停止了走還要麻煩一點，絕對位置最好辦了，可以再設定一次目標值，然后定位就沒問題了。
rqhan
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6樓  發表于: 2017-09-24 21:56
相對位置也可以實現你說的功能，好好研究下手冊。
用BFM#25的b8啟動，b1停止，然后再用b8啟動就可以了
 



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